PIC мк. Эксперимент №1. Мигаем светодиодом.

Опубликовано 15 сентября 2011 автором sarge

Примечание: программы откомпилированы с помощью Hi-tech C compiler.

Задача: Заставить светодиод мигать с заданной частотой.

Исходный материал: PIC16f628a и простенькая devboard.

led

Все предельно просто, здесь используется стандартная схема подключения светодиода. Переходим непосредственно к коду.

Для начала нам необходимо дать понять компилятору какую частоту тактирования мы будем использовать. Делается это с помощью команды:

 #define _XTAL_FREQ 4000000

Таким образом мы задали частоту 4 МГц.

Маленькое отступление: Мы будем использовать кварц с частотой 4МГц, которая дальше делится делителем на 4. Компилятор Hi-tech с помощью оператора _delay(n) может выполнять максимум 197120 циклов. Следовательно, в нашем случае максимальное время макроса __delay_ms(n) = 197.12 мс .

Дальше выставим биты конфигурации:

__CONFIG(MCLREN &amp;amp;amp;amp;amp; UNPROTECT &amp;amp;amp;amp;amp; WDTDIS);

MCLREN – включаем возможность сброса программы.

UNPROTECT - отключаем защиту кода.

WDTDIS - выключаем сторожевой таймер.

Дальнейший код разжевывать смысла нету, поэтому выкладываю все целиком:

#include &amp;amp;amp;amp;lt;htc.h&amp;amp;amp;amp;gt;
#define _XTAL_FREQ 4000000 // Частота 4 МГц

// Config: ext reset, no code protect, no watchdog
__CONFIG(MCLREN &amp;amp;amp;amp;amp; UNPROTECT &amp;amp;amp;amp;amp; WDTDIS);

unsigned char i;  // Переменная для счетчика

void main() {
	TRISB = 0x00;   // Порт В на выход
    PORTB = 0x00;   // Выключаем все выходы порта В
        for (;;)  {      // Запускаем бесконечный цикл
        RB0 = 0;
        __delay_ms(100);  // Пауза 200 мс
        __delay_ms(100);
 	    RB0 = 1;
              // Цикл паузы 800 мс
              for ( i = 0; i &amp;amp;amp;amp;lt; 8; i++) {
              __delay_ms(100);
              }

    }

}

English version

PIC мк. Эксперимент №1. Мигаем светодиодом.: 47 комментариев

Chettuser говорит 23 июня 2012 в 8:47:

#include
Добавьте плиз…
Самый первый код всё таки.

Ответить ↓
sarge говорит 23 июня 2012 в 10:02:

Спасибо, что указали на ошибку, подправил.

Ответить ↓
Павел говорит 1 октября 2012 в 9:27:

Добрый день, а кокой именно у Вас компилятор???
Пытаюсь повторить Ваш код на 9.50 – не компилируется и выдает ошибку:
Error[499]: undefined symbol:
__delay_ms

Ответить ↓
sarge говорит 1 октября 2012 в 9:40:

Hi-tech 9.71

Такая ошибка вроде вылазит если слишком большое число в скобках указать. Если хотите дайте email, я вышлю вам свой.

Ответить ↓
Павел говорит 1 октября 2012 в 15:04:

в том то и прикол что код 1:1 Ваш набираю, просто уткнулся с тем что с фиксированными задержками НТ-PCC как то криво работает
А почта разве не показывается вам? я ж ввожу адрес перед тем как сообщение писать

Ответить ↓
sarge говорит 1 октября 2012 в 15:15:

Показывает. Просто может вам удобнее на другой адрес, вот и уточнил. Выслал на адрес из профиля.

Ответить ↓
Павел говорит 1 октября 2012 в 15:23:

Спасибо попробую

Ответить ↓
Павел говорит 1 октября 2012 в 20:04:

Добрый вечер Сергей. Посмотрел то что вы мне прислали, как я и подозревал у Вас версия компилятора ПРО, к сожалению…
Ладно буду разбираться с версией Стандарт.

Ответить ↓
Павел говорит 2 октября 2012 в 9:14:

Блин бред какойто с этими задержками, поставил Ваш компилятор функции задержек заработали – но!!!
с кварцем 4МГц команда __delay_ms(100) выдает строго 100мС.
вытавляю кварц 10МГц и уже не 100, а всего только 99,691600 мС.

Ответить ↓
sarge говорит 2 октября 2012 в 12:23:

Если вы хотите точных значений задержек, то насколько я понимаю лучше использовать встроенные таймеры.

Ответить ↓
latydak говорит 24 ноября 2012 в 19:37:

А почему только мне пришлось менять конфигурационные биты на: __CONFIG(MCLRE_ON & CP_OFF & WDTE_OFF);
Я пробую делать этот проект в реале, но ничего не мигает.
Может быть PIC16F628A нерабочий, но он и пишется и читается без проблем.
Вышлете HEX готовый на этот мейл, для сверки.

Ответить ↓
latydak говорит 24 ноября 2012 в 20:02:

Почитал чуть дальше ваши стати, тут тоже кварц не подключен, но предполагается, что он есть?
Если да, то ка его правильно включить? какой стороной кварц на какую ногу контроллера ? И если у меня есть кварц на 12000 то как менять код чтобы все работало с такими же задержками

Ответить ↓
sarge говорит 24 ноября 2012 в 20:26:

Если вам приходится менять конфигурационные биты, то значит у вас не та версия компилятора ( у меня hi-tech picc compiler 9.71). Можно сначала вашу версию в протеусе погонять проверить работоспособность кода.

Кварц предполагается подключенным (если он не подключается ставится конфигурационный бит INTIO). Сторона кварца значения не имеет, подключается на 15 и 16 выводы + на каждую ногу емкости на землю примерно по 20 пФ.

По поводу 12 МГц никогда не использовал это значение с 628, но менять надо будет строку:
#define _XTAL_FREQ 4000000

на
#define _XTAL_FREQ 12000000
и в конфиг дописать HS.
А можно просто в конфиг дописать INTIO и ничего не менять и не подпаивать внешний кварц – все заработает.

Если код все еще будет нужен – отпишитесь, скину.

Ответить ↓
latydak говорит 24 ноября 2012 в 21:32:

Скиньте на емейл мне вашу версию picc.
Нужен ли #define _XTAL_FREQ 4000000 при INTIO ?
При INTIO на ноги контроллера кроме vss и vdd надо что-то подключать?

Ответить ↓
sarge говорит 24 ноября 2012 в 21:39:

Без этого определения не будет работать макрос delay, так что нужен. Компилятор отправил.

Ответить ↓
latydak говорит 24 ноября 2012 в 22:16:

Все собралось в 9.71 но не работает даже в протеусе. Скинте еще и HEX пожалуйста

Ответить ↓
sarge говорит 24 ноября 2012 в 22:30:

Отправил весь проект. Подозреваю, что в протеусе не работает потому что вы забыли указать частоту кварца в настройках мк в самом протеусе.
Там в архиве кстати лежит протеусовский проект, можете убедиться в работоспособности.

Ответить ↓
latydak говорит 24 ноября 2012 в 22:34:

Но резисторы то на 100 Ом надо да? просто у меня в наличии 330 Ом. А я спаял, думая что надо 10к, два по 4.7к последовательно.
И Транзистор у меня 547.

Ответить ↓
sarge говорит 24 ноября 2012 в 22:44:

Не обязательно по 100, но 10 кОм в базу много будет, это мой косяк на картинке (протеусу кстати пофиг он все равно моделит). 330 Ом в базу сойдет – будет работать, а на светодиод уже вам решать, на сколько надо ограничить ток – на столько и вешайте.

Ответить ↓
Alexey говорит 15 октября 2013 в 21:47:

#include
#define _XTAL_FREQ 4000000 // Частота 4 МГц

// Config: ext reset, no code protect, no watchdog
__CONFIG(MCLREN & WDTDIS & UNPROTECT & HS);

unsigned char i; // Переменная для счетчика

void main() {
TRISC = 0x00; // Порт C на выход
PORTC = 0x00; // Выключаем все выходы порта C
for (;;) { // Запускаем бесконечный цикл
RC0 = 1;
RC4 = 1;
__delay_ms(100); // Пауза 200 мс
__delay_ms(100);
RC0 = 0;
// Цикл паузы 800 мс
for ( i = 0; i < 8; i++) {
__delay_ms(100);
}
}

}
Почему в этом коде не моргает RC0, но единичка на RC4 есть.
Если поменять эти две строчки, сначала RC4 = 1; потом RС0 = 1; то работает как надо.

Ответить ↓
- sarge говорит 15 октября 2013 в 22:05:
  
  А с чего ему моргать то? 🙂
  Вы же его в 1 жестко поставили. Хотите, чтобы моргало сделайте RC0 = !RC0;
  
  Ответить ↓
  - Alexey говорит 15 октября 2013 в 22:10:
    
    Ну как же сначала жестко на RC0=1 затем выдаржка времени и RC0=0 затем снова выдержка
    
    Ответить ↓
    - Alexey говорит 15 октября 2013 в 22:12:
      
      Дело в том что если убрать строку RC4 = 1 то все моргает как в вашем примере
      
      Ответить ↓
      - sarge говорит 15 октября 2013 в 22:14:
        
        Не заметил что у вас там еще строчка.
        Вы в протеусе моделите? Как подключен светодиод, через транзик?
        
        Какой чип кстати программируете, может там есть прикол вроде открытого коллектора.
        
        Ответить ↓
        
        Alexey говорит 15 октября 2013 в 22:19:
        
        Все пробую только в железе , контроллер PIC16F676. Причем на PIC ССЫ можно по отдельности управлять битами на порту, не влияя на остальные
        
        Ответить ↓
        
        sarge говорит 15 октября 2013 в 22:45:
        
        Аналогично и здесь, можно управлять отдельными, не влияя на остальные. Как светодиод подключен, через транзистор или напрямую? Если напрямую то сколько тока вливаете в светодиод? Может нагрузочной способности просто не хватает.
        
        Ответить ↓
        
        Alexey говорит 15 октября 2013 в 22:52:
        
        Диод подключен напрямую через резистор. Около 3 миллиампер. Я же говорю что на этой макетке но тот же опыт с другим компилятором проходит как задуманно. а сдесь как будто идет работа не с битом а срегистром целиком. Может где то галочку в настройках надо поставить или напрямую фаил приинклудиить, только как?
        
        Ответить ↓
        
        sarge говорит 15 октября 2013 в 23:08:
        
        Эх, что же вы даташит читать не хотите, а мне приходится это за вас делать…
        
        Поставьте в начало кода строку ANSEL = 0;
        Нужно вырубить аналоговые входы и перевести их в цифровой режим. Все работает.
        
        Ответить ↓
        
        Alexey говорит 15 октября 2013 в 23:16:
        
        Упс… Уж как то стыдно стало, а я ведь где то это сегодня уже читал.
        Готов компенсировать свою невнимательность 🙂
        Да, заработало.
        Но в принципе, на 16F630 должоно работать и без этой строчки
        
        sarge говорит 15 октября 2013 в 23:18:
        
        Не знаю, я тестил на 676, там в протеусе было аналогичное поведение как у вас в железе, так что можно в нем сначала пробовать.
        
        Alexey говорит 15 октября 2013 в 23:23:
        
        Большое спасибо, ваша помощь не позволила отбить желание разбираться в Hi-Tech. По Пятигорскому времени 1:22 ночи, поэтому с легким сердцем пойду спать. Счастливо!
user говорит 16 февраля 2015 в 18:37:

Здравствуйте!
Начинаю изучать МК. Подскажите пожалуйста пока не поздно — чем PIC лучше Atmel и наоборот.
Смотрел на ChipDip там у Atmel за одинаковую цену характеристики на много лучше.
Вот и не знаю какой лучше изучать….

Ответить ↓
- sarge говорит 16 февраля 2015 в 22:53:
  
  Доброго времени суток.
  
  Нельзя просто взять и ответить на этот вопрос 🙂 Каждый решает сам какое семейство использовать, иногда это диктуется ценой, иногда привычкой использования, иногда количеством информации о данном виде мк.
  Попробуйте почитать статьи о разных мк, и о том как они программируются, может найдется сразу такое, которое вам кардинально не понравится. Это в случае если это хобби, если работа, то мое мнение, что разработчик должен уметь написать хотя бы простой код для любого семейства.
  
  P.S. Чип и дип это не очень хорошее место для покупки электроники. Например, pic18f14k50 например, имеет 16К памяти, USB, 10 битный АЦП и еще кучу ништяков всего за 2$. Подозреваю, что у атмела тоже существуют куча аналогов по схожей цене.
  P.P.S. А вообще я бы сейчас смотрел наверное на stm32…
  
  Ответить ↓
Paulwasw говорит 27 февраля 2015 в 20:28:

Уважаемый автор! Ваши публикации очень интересны и поучительны! Спасибо Вам! Но есть проблема. Я неоднократно выполнял трассировку кода PIC16Fxxx в Proteus, все очень удобно и наглядно. Начал осваивать C. Пытаюсь повторить Ваши уроки. Но никак не могу заставить Proteus работать в пошаговом режиме. Точнее, сам режим работает, но окно Source Code отсутствует и все происходит вслепую. Судя по отзывам в Сети, Proteus позволяет отслеживать шаги, но как это сделать – нигде не указано. Пожалуйста, опубликуйте урок, как подключить проект на C к Proteus и как просмотреть его функционирование по шагам. Я использую компилятор HI-TECH Software ver. 9.71. Разумеется, сама компиляция (по F10) проходит нормально, генерация HEX-файла происходит. А дальше как? Максимум что можно – подключить этот HEX к контроллеру и запустить симуляцию “вслепую”, но это не интересно. Помогите пожалуйста.

Ответить ↓
- sarge говорит 27 февраля 2015 в 21:53:
  
  1. Окно сорс код может не открываться если было когда-то закрыто, для его восстановления выберите Debug->Source code window
  2. Насколько я знаю, для отладки необходим не HEX файл, а COF (Хайтеч обычно кладет его рядом с хексом, с точно таким же названием)
  
  Урок не планировал делать, если не разберетесь – пишите, на след неделе может будет время, постараюсь показать, что смогу.
  
  Ответить ↓
Paulwasw говорит 28 февраля 2015 в 10:44:

Здравствуйте уважаемый автор! Огромное Вам спасибо, все получилось! С п.1 я сталкивался при трассировке программ ASM. Но без рекомендации п.2 строка CPU Source Code в меню Debug в принципе отсутствует. Подстановка файла nn.c в различные поля ничего не давала. Про файл типа COF (его почему-то зовут COFF) в Сети много разговоров, но для чего он нужен, где его прописывать – ничего! Считается, что все умные, знают. А я вот столкнулся впервые, в программах на ASM этого нет. Спасибо! Руки чешутся попробовать Ваши уроки.

Ответить ↓
- sarge говорит 28 февраля 2015 в 14:41:
  
  Обращайтесь если что не так 🙂
  
  Ответить ↓
kitkit говорит 3 июня 2015 в 10:09:

простите за мегатупой вопрос, но как можно включить светодиод(ы) на RA4 и/или RA5
void main (void){
TRISA = 0b00000000;
TRISB = 0b00000000;
CMCON = 0x07;
PORTA = 0;
PORTB = 0;
nRBPU = 0;
PORTA = 0b00110000;} <- вот тут хочу включить, но в протеусе они гореть отказываются, понимаю, что сказывается недостаток образования…

Ответить ↓
- sarge говорит 3 июня 2015 в 10:56:
  
  Доброго времени суток
  
  RA5 – в принципе выходом быть не может, это только вход.
  RA4 – выходом быть может, но он OD (open drain), что значит, что ему требуется подтягивающий резистор, повесьте резак на питание и RA4 и все заработает.
  
  Ответить ↓
  - kitkit говорит 3 июня 2015 в 11:31:
    
    спасибо большое, понял 🙂
    может это и коряво, но с резистором у меня и RA5 и RA4 светодиод зажгли 😀
    не должно быть так?
    
    Ответить ↓
    - sarge говорит 3 июня 2015 в 12:06:
      
      А вы теперь попробуйте выключить светодиод на RA5 😉
      
      Ответить ↓
      - kitkit говорит 3 июня 2015 в 13:19:
        
        кхм, понятн..
        ладн, для кнопки он подйет знчт..
        
        Ответить ↓
kitkit говорит 5 июня 2015 в 8:00:

а чем отличается vdd и gnd, в протеусе, от батарейки/блока питания?
в симуляторе всё хорошо и правильно работает, когда собрал на макетке вообще какой-то ужс происходит.. (контакты на макетке не тупят)

Ответить ↓
- sarge говорит 5 июня 2015 в 8:42:
  
  Ничем, это шины от блока питания.
  
  Когда собрали на макетке, что у вас с кварцем? Этот код заточен под внешни
  
  Ответить ↓
  - kitkit говорит 5 июня 2015 в 9:22:
    
    кварц? внешнего нету.. код не этот, сам написал (коряво, не красиво и много, но работает в симуляторе 🙂 ) суть в том, что при нажатии на кнопочку1 – светодиоды, через uln2803 загораются в одну сторону, при нажатии на кнопочку2 – гаснут в другую сторону, нажал кнопку2 опять – загорелись.. ну и т.п…, так вот, кнопки подключены к ra5 и ra4, с резистором на 10к к +5, кнопочка замыкает -, вот, если оставляю vcc и gnd, то всё класс, а вот если тоже самое, но подключаю к батарейке (которая компонент в протеусе или на макетке), то всё начинает работать совсем не так как было с vcc и gnd.. вот и не понимаю, если это одно и тоже, то почему работает один вариант верно, а второй криво.. если не лень и есть время, то могу на почту перекинуть программку и модель в протеусе, покажете, где накосячил, если описал проблему совсем не понятно 🙂
    
    Ответить ↓
    - sarge говорит 5 июня 2015 в 9:25:
      
      sargein@gmail.com
      
      Кидайте.
      
      Ответить ↓
      - kitkit говорит 5 июня 2015 в 9:48:
        
        отправил
        
        Ответить ↓